R + Arduino + ROS + ultrasonic sensor HC-SR04

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Con el objetivo de ilustrar el uso de frameworks robóticos de programación en la asignatura “Programación de Robots”, y aprovechando el trabajo previo que comenté aquí, este curso voy a incluir un ejercicio de clase que consiste en que un sónar HC-SR04 conectado a un Arduino envíe las medidas de distancia a un nodo ROS que mueve la tortuguita en función de la cercanía a los obstáculos, y además las distancias se leen y representan gráficamente usando R. Espero que a mis alumnos les guste 🙂

In order to explain how to use robotic frameworks in a “Robot Programming” course, and reusing the previous work I commented here, I have prepared a class exercise where an ultrasonic sensor HC-SR04 connected to an Arduino sends distance measurements to a ROS node which moves the turtle according to how close the obstacles are detected, and also the distances are read and drawn using R. I hope my students enjoy it 🙂

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