Finalmente, hemos dejado cerradas las primeras pruebas unitarias del Turtlebot con el WidowX. En el vídeo al final del post puede verse al brazo realizando un home (con la pinza funcionando), moviendo cada articulación en ambos sentidos, y relajando cada articulación. El código completo está en mi GitHub. Así que, con la satisfacción del deber cumplido… ¡¡Feliz Navidad :)!!
Finally, we have finished the first unit tests of our Turtlebot with the WidowX on board. The video at the end of this post shows the robot homing (with the gripper opening and closing), moving each joint in both directions, and relaxing each joint. The code can be downloaded from my Github. So, with the satisfaction of the duty fulfilled… Merry Christmas )!!
